It's time for a bath now.
이제 목욕할 시간이다.

:40번~56번

It's time to (동사) "~ 할 시간이다"
 ex) It's time to go to bed. / 자러 갈 시간이야.
 이때  to 부정사는 "(동사)하는 시간" 즉 time을 꾸며주는 형용사적인 용법으로 사용되었습니다.
 명사가 뒤에 따라올때는 to부정사 (부정사 다음에는 동사가 나오므로) 대신 전치사 for를 사용합니다.
 ex) It's time for lunch. / 점심시간이야.

위에서는 bath가 명사이므로 (단수 명사 앞에는 항상 관사 위치)  It's time for a bath.로 표현되었습니다.
이 문장을 It's time to 구문으로 바꾸자면
It's time to take a bath.로 표현할 수 있습니다.