사촌이 땅을 사면 배가 아프다..
라는 속담이 있지요.
사실 이런 못된 심보가 어디에 있냐고 할 수 있지만
사실 부럽기도 하고, 질투도 나고 그러는게
자연스런 사람 마음일 것 같습니다.


He did so out of envy.
걔가 질투가 나서 그런거야(그렇게 한거야).

~을 질투하다는 be jealous of/over
를 사용할 수 있습니다.
envy를 쓸 때는 별다른 전치사 없이 바로 목적어를 뒤에 쓰시면 되구요.
예를 들어 내 동생은 항상 나를 질투하고 있다는 표현은
My sister(brother) is always jealous of me!
He did so에서 so는 그와 같이/그런식으로
의 뜻으로 쓰였답니다.