날씨가 풀리니 아이들이 밖에서 놀다가
흙 묻은 손으로 그냥 오는 경우가 많지요?

Wash your hands and come here.
손 닦고 오렴.

wash는 타동사로 목적어를 수반하지요.
가서 손닦아라.. 할때는
Go and wash your hands.