Do you want to read a picture book with Mommy?
엄마랑 그림책을 읽어볼까?

:74번~88번

want to : ~ 하기를 원하다.
이때의 to는 목적어를 이끄는 to부정사의 명사적 용법 (~ 하기를)으로 동사 원형을 수반합니다.
want 다음에 목적어로 명사를 바로 사용하실 수도 있습니다.

ex) I want some money. / 돈 좀 있었음 좋겠다!
      I want to earn some money. / 돈 좀 벌었으면 좋겠다.